Vrste manipulatora mogu se podijeliti na hidrauličke, pneumatske, električne i mehaničke manipulatore prema načinu vožnje; prema području primjene mogu se podijeliti na specijalne manipulatore i opće manipulatore; prema načinu upravljanja putanjom gibanja mogu se podijeliti na manipulatore točkaste kontrole i kontinuirane kontrole putanje. Manipulatori se obično koriste kao dodatni uređaji za alatne strojeve ili druge strojeve, kao što su utovar i istovar i prijenos izradaka na automatskim alatnim strojevima ili automatskim proizvodnim linijama, izmjena alata u obradnim centrima i sl., i uglavnom nemaju samostalne upravljačke uređaje. Nekim operativnim uređajima trebaju izravno upravljati ljudi, poput glavnog-podređenog operatera koji se koristi u odjelu za atomsku energiju za rukovanje opasnom robom, a koji se također često naziva manipulator. Primjena manipulatora u industriji kovanja može dodatno razviti proizvodni kapacitet opreme za kovanje i poboljšati uvjete rada kao što su toplina i umor.
Manipulator je prvi put razvijen u Sjedinjenim Državama. 1958. United Controls Company iz Sjedinjenih Država razvila je prvi manipulator.
