Specifikacije industrijskih manipulatora su specifični pokazatelji koji opisuju specifikacije i izvedbu manipulatora, općenito uključujući sljedeće aspekte:
(1) Težina hvatanja (također poznata kao snaga ruke): nazivna težina hvatanja ili nazivno opterećenje, u N (ako je potrebno, navedite težinu hvatanja pri ograničenoj brzini kretanja).
(2) Broj stupnjeva slobode i koordinatni oblik: koliko stupnjeva slobode ima kretanje tijela, ruke i zgloba te objasniti koordinatni oblik.
(3) Metoda pozicioniranja: fiksni mehanički blok, podesivi mehanički blok, putni prekidač, potenciometar i drugi razni uređaji za određivanje i detekciju položaja; broj položaja ili kapacitet informacija o položaju postavljen za svaki stupanj slobode; kontrolu točke ili kontinuiranu kontrolu putanje.
(4) Način pogona: pneumatski, hidraulički, električni ili mehanički prijenos.
(5) Parametri kretanja ruke: raspon pomaka i brzina teleskopa, podizanja, bočnog kretanja, rotacije i nagiba.
(6) Parametri pokreta zapešća: raspon pomaka i brzina rotacije, zamah gore i dolje, zamah lijevo i desno i bočno kretanje.
(7) Raspon stiskanja prstiju (nlm) i sila stiskanja (tj. sila stezanja ili sila usisavanja) (N).
(8) Točnost pozicioniranja: točnost postavljanja položaja i ponavljanje točnosti pozicioniranja (±mm).
(9) Metoda programiranja i programski kapacitet: kao što je zasun ploča, diodna matrična zasun ploča, jednobitna programibilna kontrola procesa, višebitna kontrola i pohrana nastave, itd.
(10) Broj prijemnih i odašiljajućih signala i broj međusobno blokiranih kontrolnih signala.
(11) Napajanje sustava upravljanja: električna energija ili plin.
(12) Izvor pogona: tlak zraka za pneumatiku; radni tlak, specifikacije pumpe za ulje i snaga motora za hidrauliku; tip motora i specifikacije za elektriku.
(13) Vanjske dimenzije: duljina (mm) × širina (mm) × visina (mm).
(14) Težina: ukupna težina stroja (kg).
