I. Inspekcija strukture i instalacije
Integritet:Provjerite jesu li baza, stup i zglobni krakovi sigurno zavareni ili pričvršćeni vijcima; osigurajte da nema hladnih varova, pukotina ili vidljivih deformacija.
Hardver za montažu:Potvrdite da su prirubnice za montiranje i otvori za vijke savršeno poravnati s opremom. Svi vijci moraju biti prisutni, zategnuti prema specifikaciji i opremljeni netaknutim podlošcima protiv-olabavljenja (npr. rascjepnim ili Nord-zapornim podlošcima).
Krutost:Sklop mora pokazivati dovoljnu strukturnu krutost bez značajnog ljuljanja, uvijanja ili popuštanja pod uvjetima maksimalnog opterećenja.
Preciznost zakretanja:Sve osovine i zglobni spojevi moraju zadovoljiti tolerancije strojne obrade, ne pokazujući neravnine, savijanje ili prekomjerni zazor (nasip).
II. Izvedba protuteže (kritične stavke)
Potpuno-balansiranje opterećenja:Sustav mora postići ravnotežu u svim kutovima dok je pod punim radnim opterećenjem (uključujući dodavač žice, gorionik, kabele i puni kalem žice).
Zero-drift lebdenje:Ruka mora ostati nepomična u bilo kojem položaju (nisko, vodoravno ili visoko) nakon otpuštanja, bez samo-poniranja ili-podizanja.
Radni napor:Okomito kretanje mora biti lagano i dosljedno, pružajući gladak taktilni osjećaj bez naglih promjena otpora ili "mrtvih točaka".
Raspon podešavanja:Opružni balanser ili zatezni mehanizam moraju osigurati dovoljan hod podešavanja, glatki rad i pouzdano zaključavanje bez povratnog trzaja.
III. Kinematička fleksibilnost
Raspon kretanja:Nagib, zakretanje (rotacija) i teleskopsko izvlačenje moraju biti glatki kroz cijeli raspon bez abnormalne buke, zavijanja ili mehaničkih smetnji.
Kontrola prigušenja:Prigušivači trenja rotacije i zglobova moraju biti podesivi kako bi se spriječilo nekontrolirano njihanje ili inercijsko zanošenje.
Pokrivenost radnog prostora:Osigurajte da omotnica kretanja zadovoljava zahtjeve radne stanice bez mrtvih točaka ili smetnji s alatnim strojevima i uređajima.
Skladištenje:Ruka bi se trebala sklopiti i skladištiti glatko s preciznim graničnicima kako bi se osigurao slobodan prolaz kroz prolaz i organizirano skladištenje u-podu trgovine.
https://www.weldingboom.com/wire-dodavač-ruka/
IV. Upravljanje kabelima i crijevima
Usmjeravanje:Vodovi za žice, kablovi za napajanje i crijeva za plin moraju biti pričvršćeni odgovarajućim stezaljkama/nosačima. Raspored mora biti uredan, izbjegavajući oštre zavoje, stezanje ili preko-protezanje.
Dinamičko praćenje:Kabeli moraju pratiti kretanje ruke sinkrono s odgovarajućim torzijskim rasterećenjem kako bi se spriječilo trošenje ili napetost tijekom dugotrajnog -cikliranja.
Zaštita:Zaštitna čahura i jastučići protiv-habanja moraju biti pravilno postavljeni, osobito na točkama okretanja s-visokim trenjem.
Priključci:Sva sučelja i priključci moraju biti -nepropusni i otporni na vibracije-, održavajući profesionalan i standardiziran izgled.
V. Nosivost i trajnost
Stabilnost statičkog opterećenja:Nema progresivnog popuštanja ili opružnog zamora tijekom dugotrajnog-ovjesa pri nazivnom kapacitetu.
Cikličko testiranje:Spojevi i pričvrsni elementi moraju ostati sigurni i ne smiju se popuštati nakon najmanje 50 punih-ciklusa kretanja.
Strukturna sigurnost:Tijelo ruke ne smije pokazivati trajno savijanje ili deformaciju zgloba kada je izloženo proračunskom opterećenju.
VI. Sigurnost i zaštita
Rubna sigurnost:Svi pokretni dijelovi ne smiju imati oštre rubove ili neravnine kako bi se spriječile ozljede operatera (ogrebotine/posjekotine).
Ograničenja putovanja:Mehanički graničnici i gumeni odbojnici moraju biti prisutni i funkcionalni kako bi spriječili udar ili prekomjerno -hodanje na ekstremnim položajima.
Integritet mehanizma:Sklop protuteže ne smije biti oštećen, a opruge ne smiju pokazivati znakove mikro{0}}pukotina, čime se eliminira rizik od iznenadnog kvara ili pada.
Otpornost na okoliš:Izolacijske i zaštitne komponente moraju biti netaknute i sposobne izdržati prskanje zavara i visoke temperature u proizvodnom okruženju.
