Elementi upravljanja manipulatorom uključuju radni redoslijed, poziciju dolaska, vrijeme djelovanja, brzinu kretanja, ubrzanje i usporavanje itd. Upravljanje manipulatorom dijeli se na upravljanje točkama i kontinuirano upravljanje trajektorijom.
Upravljački sustav može se dizajnirati da usvoji digitalnu sekvencijsku kontrolu prema zahtjevima radnje. Prvo mora sastaviti program za skladištenje, a zatim upravljati manipulatorom da obavlja rad prema propisanom programu. Postoje dvije metode pohrane: odvojena pohrana i centralizirana pohrana. Odvojena pohrana služi za pohranu informacija o različitim kontrolnim čimbenicima u dva ili više uređaja za pohranu, kao što su informacije o slijedu pohranjene u pločama zasuna, ekscentričnim bubnjevima i perforiranim trakama; informacije o položaju pohranjuju se u vremenskim relejima, rotacijskim bubnjevima s fiksnom brzinom itd.; centralizirano pohranjivanje je pohranjivanje svih informacija različitih kontrolnih čimbenika u jedan uređaj za pohranjivanje, kao što su magnetske vrpce, magnetski bubnjevi itd. Ova metoda se koristi u situacijama kada se slijed, položaj, vrijeme, brzina itd. moraju kontrolirati u isto vrijeme vrijeme, odnosno u kontinuiranoj kontroli.
Među njima, zasuni se koriste u situacijama kada je potrebno brzo promijeniti programe. Da biste promijenili program, trebate samo zamijeniti utičnicu, a isti utikač možete koristiti više puta; duljina programa koju buši traka može primiti je neograničena, ali ako se pojavi greška, mora se potpuno zamijeniti; informacijski kapacitet bušene kartice je ograničen, ali je lako zamijeniti, spremiti i može se ponovno koristiti; magnetska jezgra i magnetski bubanj prikladni su samo za prilike s velikim kapacitetom skladištenja. Što se tiče upravljačkog elementa odabrati, to se određuje prema složenosti i preciznosti akcijskog programa. Za manipulatore sa složenim pokretima koristi se sustav upravljanja učenjem i reprodukcijom. Složeniji manipulatori koriste digitalne upravljačke sustave, mala računala ili mikroprocesorski upravljane sustave. Upravljački sustav koristi najviše utičnica, a zatim bregaste bubnjeve. Opremljen je s mnogo ekscentra, svaki brijeg je dodijeljen osi gibanja, a bubanj završava ciklus kada se pomakne jedan krug.
